-
Chiziqli qo'llanmaning vazifasi harakatlanuvchi qismlarni, berilgan yo'nalish bo'yicha o'zaro chiziqli harakatni qo'llab-quvvatlash va boshqarishdir.Ishqalanish xususiyatlariga ko'ra, chiziqli harakat yo'riqnomasi toymasin ishqalanish qo'llanmasi, dumaloq ishqalanish qo'llanmasi, elastik ishqalanish qo'llanmasi, suyuqlik ishqalanish qo'llanmasi va boshqalarga bo'linishi mumkin.